ROS | ros::NodeHandle::param()

news/2024/7/24 7:29:56 标签: ROS, 自动驾驶, 机器人

文章目录

概述
一、定义介绍
二、功能作用
三、使用方法
四、实例演示

概述

本节详细介绍了ros::NodeHandle::param()函数的功能及区别。

一、定义介绍

先看一下ros::NodeHandle::param()函数的原型：

bool ros::NodeHandle::param	(	const std::string & 	param_name,
																	T & 								param_val

http://www.niftyadmin.cn/n/306182.html

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